焼香順序は血縁の濃い順に行うといわれています。

例えば一家の主がなくなった場合には、1.喪主 （未亡人または長男）
2.姓の同じ子供　3.姓の替わった子供　4.故人の父母
5.故人の配偶者の父母　6.故人の孫 7.故人の兄弟姉妹
8.故人の配偶者の兄弟姉妹 　9.故人のおじおば
10.故人の配偶者のおじおば　 11.故人の甥姪の順になります。

なお夫婦は同時に行いますが、喪主が長男の場合
1.長男　2.未亡人　3.長男の妻…と続きます。

また一緒に住んでいた孫は、故人の子供と同時に焼香するのが普通です。